“凌隼”四旋翼无人机
面向复杂低空环境的无人机实机展示平台，集成深度视觉、机载计算、开源飞控与模块化动力结构，呈现轻量化、工程化、可扩展的四旋翼样机方案。
平台名称
凌隼 X-1
飞行构型
X 型四旋翼
计算平台
Jetson Orin NX
飞控系统
Pixhawk 6X
Hardware Matrix
核心硬件参数
本网站用于无人机样机展示，因此重点呈现平台硬件组成、结构特点与展示能力，不展开具体软件算法细节。
机载计算中心
Jetson Orin NX
作为上位机计算平台，承担图像处理、数据融合、状态显示和任务展示等核心计算工作。
底层飞控平台
Pixhawk 6X
负责姿态解算、位置控制、电机混控和飞行安全保护，是整机稳定飞行的控制核心。
深度视觉感知
RealSense D435i
提供前向深度信息与惯性数据，使无人机能够获得周围环境的空间感知能力。
室外定位模块
Holybro M9N GPS
为室外测试与展示提供定位辅助，并配合飞控完成基础状态估计。
动力执行系统
ALPHA 60A + MN3508
由电调、无刷电机和 13 寸正反桨组成，为四旋翼平台提供稳定升力与姿态力矩。
安全防护结构
桨叶保护罩
四周加装保护结构，降低低速展示、联调和近距离测试过程中的安全风险。
Prototype Gallery
实机照片展示
01
前向视觉
RealSense D435i 位于机体前上方，用于展示深度视觉感知硬件布局。
02
机载计算
Jetson Orin NX 安装于机体中心位置，便于散热、走线和模块化维护。
03
飞行构型
X 型四旋翼结构兼顾机动性与稳定性，适合低速展示和室内外联调。
04
安全防护
四周桨叶保护罩降低近距离测试风险，提升展示场景下的安全性。
X-Frame
凌隼平台
Airframe Display
模块化机体展示
平台采用 X 型四旋翼构型，机载计算平台、深度相机、飞控与动力系统分层布置，便于调试、维护与后续扩展。整体展示重点放在结构清晰、硬件可识别、状态可视化和科技感呈现上。
Interactive Model
3D 结构展示
拖拽旋转视角，滚轮缩放查看机体结构。（加载需要30s左右）
FPV Interface
图传展示界面
SIGNAL ████████ 98%
MODE: DISPLAY
LINK: MAV ACTIVE
VISION: D435i
平台名称
凌隼 X-1
飞行构型
X 型四旋翼
计算平台
Jetson Orin NX
飞控系统
Pixhawk 6X